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Vorlesung 04 Perspektive

Ziele

Verstehen, wie man spezielle, mathematische Tricks anwendet um besser mit Perspektiver Projektion umgehen zu können

Drehbuch

Inhalt Dauer in min Unterlagen
Begrüßung und Check-In Lernziele 5 miro
Wiederholung Kamerakalibration 10 3DCV-06-CameraCalibration.pdf
Update Lernziele 5 miro
Projektive Geometrie 20 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf
Lernziele anpassen 5 miro
Perspektive 25 3DCV-08-Perspective.pdf

Protokoll

Tafelbilder

Rechenweg zu Folie 19ff in 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf

Rechenweg an der Tafel

Code zur Berechnung in Python findet sich in lines_crossing.py

Erklärung zur Notation des Skalarprodukts als \(P^TL\) auf Folie 25f in 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf

Skalarprodukt