Vorlesung 04 Perspektive
Ziele¶
Verstehen, wie man spezielle, mathematische Tricks anwendet um besser mit Perspektiver Projektion umgehen zu können
Drehbuch¶
Inhalt | Dauer in min | Unterlagen |
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Begrüßung und Check-In Lernziele | 5 | miro |
Wiederholung Kamerakalibration | 10 | 3DCV-06-CameraCalibration.pdf |
Update Lernziele | 5 | miro |
Projektive Geometrie | 20 | 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf |
Lernziele anpassen | 5 | miro |
Perspektive | 25 | 3DCV-08-Perspective.pdf |
Protokoll¶
Tafelbilder¶
Rechenweg zu Folie 19ff in 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf
Code zur Berechnung in Python findet sich in lines_crossing.py
Erklärung zur Notation des Skalarprodukts als \(P^TL\) auf Folie 25f in 3DCV-07-ProjectiveGeometry.pdf