Vorlesung 08 Epipolargeometrie
Ziele¶
- Was bedeutet Epipolargeometrie?
- Welche geometrischen Zusammenhänge gibt es?
Drehbuch¶
| Inhalt | Dauer in min | Unterlagen |
|---|---|---|
| Update Lernziele | 10 | miro |
| Epipolargeometrie | 10 | 3DCV-14-EpipolarGeometry.pdf |
| Demo Python Code | 10 | VS Code Github repo |
| Epipolargeometrie | 10 | 3DCV-14-EpipolarGeometry.pdf |
| Rektifizierter Fall nachrechnen | 10 | Tafel |
| Epipolargeometrie | 5 | 3DCV-14-EpipolarGeometry.pdf |
| Demo Python Code | 10 | VS Code Github repo |
| Fundamentalmatrix bestimmen | 15 | 3DCV-14-EpipolarGeometry.pdf |
| Update Lernziele | 5 | miro |
| Fundamental matrix song | 5 | Daniel Wedge |
Protokoll¶
Überprüfung der Essentialmatrix an der Tafel.
Links¶
- Code zur Demonstration: 3DCV-SoSe2023
- Fundamental matrix song: Daniel Wedge