Vorlesung 04 - Perspektive

Datum: 15.04.2026

Ziele

• Verstehen, wie man spezielle, mathematische Tricks anwendet um besser mit perspektiver Projektion umgehen zu können.
• Nachvollziehen, wie man anhand von bekannten Objekten in einem Bild die Tiefeninformation rekonstruieren kann.
• Einstieg/Wiederholung Deep Learning

Drehbuch

Inhalt	Dauer in min	Unterlagen
Begrüßung und Check-In Lernziele	5	miro
Fortsetzung Projektive Geometrie	10	3DCV-07-Projective_geometry.pdf
Perspektive	20	3DCV-08-Perspective.pdf
Monokulare Tiefenrekonstruktion	25	3DCV-09-SingleView.pdf
Update Lernziele	5	miro
Monokulare Tiefenrekonstruktion mit Deep Learning	25	3DCV-10-MonoDL.pdf

Protokoll

Es gibt eine Aufzeichnung der Vorlesung namens "3DCV-04-Perspektive.mp4", die in diesem Ordner verfügbar ist.

Tafelbilder

Umstellung des Ergebnisses der Hausaufgabe auf die bekannte Geradenform:

Lösung für die Zeichnung des Ames Raumes:

Erklärung, dass man im Rechner immer nur einen Wert einer Funktion berechnen kann und dann mit hilfe der Ableitung an dieser Stelle ein Minimum finden kann:

Lernziele

• Ich habe verstanden, dass man mit projektiver Geometrie einfach Schnittpunkte von Linien in Bildern berechnen kann.
• Ich kann mir vorstellen, dass dies auch in 3D mit Ebenen funktioniert.
• Ich weiß, wie man die Position eines Fluchtpunkts berechnet.
• Ich habe verstanden, wie man Fluchtpunkte und ein Referenzobjekt nutzt, um die Höhe anderer Objekte in einem Bild zu messen.