Vorlesung 06 - Einfaches Stereo¶
Datum: 29.04.2026
Ziele¶
- Wie kann man Punktwolken für effizienten Datenzugriff speichern?
- Wie bekommt man Tiefendaten aus zwei Bildern?
- Welche Stereoalgorithmen gibt es?
Drehbuch¶
| Inhalt | Dauer in min | Unterlagen |
|---|---|---|
| Begrüßung und Check-In Lernziele | 5 | miro |
| ICP Demo | 10 | Meshlab, Standford 3D scanning Repository |
| 3D Datenstrukturen | 20 | 3DCV-12-Volume.pdf (bis Folie 33) |
| Video kd-tree | 5 | Wikipedia |
| 3D Datenstrukturen | 15 | 3DCV-12-Volume.pdf (Rest) |
| Update Lernziele | 5 | miro |
| Einfaches Stereo | 25 | 3DCV-13-SimpleStereo.pdf |
| 5 | miro |
Protokoll¶
Alle Themen wurden besprochen, nur die Lernziele wurden am Ende nicht aktualisiert.
Leider hat es mit der Aufnahme der Vorlesung nicht geklappt, da die Zoom Verbindung zwischendrin abgebrochen ist. Es gibt aber eine Aufzeichnung der ersten 45 Minuten der Vorlesung namens "3DCV-06-VolumetricDataStructures.mp4", die in diesem Ordner verfügbar ist. Leider fehlt der Teil ab Simple Stereo.