Vorlesung 12 - Structure from Motion¶
Datum: 17.06.2026
Ziele¶
- Was bedeutet Structure from Motion?
- Wie funktioniert der grundsätzliche Algorithmus?
- Wie machen es modernere Ansätze?
Drehbuch¶
| Inhalt | Dauer in min | Unterlagen |
|---|---|---|
| Update Lernziele | 5 | miro |
| Structure From Motion | 80 | 3DCV-19-StructureFromMotion.pdf |
| Update Lernziele | 5 | miro |
Protokoll¶
Tafelbild¶
Versuch die beiden Ansätze Gradient Descent (GD) und Newton Verfahren (NV) in 1D auf der Tafel zu skizzieren, um die Unterschiede zu verdeutlichen. Levenberg-Marquardt (LM) ist eine Kombination aus beiden, die sich je nach Situation anpasst.
Aufzeichnung der Vorlesung¶
Es gibt eine Aufzeichnung der Vorlesung, die als "3DCV-11-StructureFromMotion.mp4", die in diesem Ordner verfügbar ist.
Links¶
- COLMAP
- Meshroom
- Building Rome in a day
- Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D
- Gradient Descent - Gradientenverfahren
- Newton-Verfahren mit einer anschaulichen Animation.