Vorlesung 07 - Triangulation¶
Datum: 06.05.2026
Ziele¶
- Wie bekommt man 3D Punkte aus zwei Bildern?
- Wie kann man Lichtmuster verwenden, um 3D Punkte zu berechnen?
- Welche Geräte und Aplikationen gibt es, um 3D Daten zu erfassen?
- Welche geometrischen Zusammenhänge gibt es?
Drehbuch¶
| Inhalt | Dauer in min | Unterlagen |
|---|---|---|
| Einstieg (Entsperrt euer Handy) | 5 | |
| Update Lernziele | 5 | miro |
| Epipolargeometrie | 35 | 3DCV-14-EpipolarGeometry.pdf |
| Von Stereo zu 3D | 10 | 3DCV-15-Triangulation.pdf |
| x, y, z ausrechnen | 10 | Tafel --> Ziel: Formeln von Folie 8 |
| Structured Light Scanning | 25 | 3DCV-15-Triangulation.pdf |
| Anwendungsbeispiele | 20 | 3DCV-15-Triangulation.pdf |
| Update Lernziele | 5 | miro |
Protokoll¶
Es gibt eine Aufzeichnung der Vorlesung, die als "3DCV-07-EpipolarTriangulation.mp4", die in diesem Ordner verfügbar ist.
Links¶
- Fundamental matrix song: Daniel Wedge
- Codebeispiele zur Illustration: 3DCV-SoSe23